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使用无人机进行搜索和救援

2018-08-08

了解研究人员如何在无人机和传感器技术方面取得突破,以帮助在危险情况下拯救人类。

无人机越来越多地用于搜救行动。例如,去年我写了一篇关于瑞士项目的文章,该项目使用无人机作为一种更有效的拯救徒步旅行者的方式。瑞士当局表示,每年大约有1000个呼叫出现在失踪或受伤的徒步旅行者身上。

 

这些呼叫通常需要花费大量时间,既可以找到丢失的人,也可以从山腰救出他们。

 

由苏黎世大学的一组研究人员开发的无人机承诺使这一过程更快捷,更容易,每年帮助更多人。

 

无人机具有深度神经网络,允许设备学习山脉中的众多小径和路径。每架无人机都配有一系列能够探测人造路径的摄像机。

 

这种精度与无人机的速度相结合,使其成为定位受灾徒步者的极其有效的追踪器,因此无论是在山脉还是其他类似情况下,它们都是搜索和救援任务的有力助手。

 

听觉和看见

从历史上看,机器人在识别人类声音时非常困难。能够让机器“耳朵”涉及信号处理,机器人和人工智能的复杂混合。成功的开发需要声源定位技术,使设备能够了解声音的来源,声源分离技术,使机器能够理解声音的来源,最后是自动语音识别技术,从而准确地区分信号和噪音。

 

东京工业大学的一个团队开发出一种即使在充满挑战的天气条件下也可以完成三种无人机操作的无人机。最初的原型旨在帮助恢复自然灾害的受害者。

 

该系统由三个主要部分组成:

 

麦克风阵列技术基于由京都大学开发的机器人试听开源软件HARK。

一种三维声源定位技术,配有地图显示功能。这使系统能够从不可见的声源创建可视界面。

全天候麦克风阵列,配有16个麦克风,通过单根电缆连接到无人机。

该团队希望他们的系统即使在最恶劣的天气条件下也能正常运行。由于72小时后生存机会急剧减少,时间至关重要。他们认为他们的系统超越了现有的努力,因为它在恶劣条件下和最佳条件下一样好。

 

考虑到许多自然灾害的受害者将被埋葬,在黑暗或其他模糊的位置,这种在次优条件下运作的能力可能是非常宝贵的。

 

该团队将继续开发该技术,并计划提高可用性并使系统更加强大。他们还将在模拟灾难条件下执行更多测试。

 

“一个目标是添加一种功能,用于对声源类型进行分类,而不是简单地检测它们,以便可以将受害者的相关声源与不相关的来源区分开来。另一个目标是将系统开发为一套智能传感器,可以连接到各种类型的无人机,“该团队说。